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1.選擇“FP-X兼容模式”，利用指令F171（原點返回）編寫程序，原點返回模式選擇“原點返回方式一”。各通道的原點輸入信號是指定輸入點，原點輸入信號不能是“NC”信號，必須是“NO”。

2.選擇“位置控制數據表模式”，利用位置控制參數設置軟件PM,對數據表參數“原點返回方式”進行設置，選擇“原點方式”或“DOG2”。選擇“原點方式”，執行原點返回指令F382，當檢測到原點輸入信號，執行動作。各通道的原點輸入信號是指定輸入點，原點輸入信號是“NC”或“NO”信號都可以。

選擇“DOG2”方式，是檢測到近原點輸入的上升沿，并將其作為原點。當僅用近原點開關執行原點返回時使用該方式。所以不是一定需要將X4設定為原點，可以使用任意輸入點設定為近原點，該近原點的上升沿為原點。